大有時空科技：高精度定位為智能汽車賦能

李慶建

如今，無論是車載地圖導航還是自動駕駛，汽車對于高精度定位的需求越來越成為一種不可或缺的剛需。

【資料圖】

“大有時空智能駕駛高精度定位產品采用第四代差分技術，集成大有時空自主研發定位算法引擎，為智能網聯汽車、自動駕駛等應用場景下提供高實時、高安全、高穩定的服務?！苯?，在CICV 2023大會期間，國汽大有時空科技有限公司副總裁李慶建向《中國汽車報》等媒體介紹了高精度定位賦能智能汽車的相關進展。

■打造全域全場景服務能力

“基于中國北斗構建PPP-RTK（實時動態精密單點定位技術）星地一體化增強系統和位置服務網，結合衛星導航、慣性導航、高精度地圖和視覺感知技術，為智能網聯汽車和智能物聯終端提供精準位置服務和地理數據服務 ?！崩顟c建介紹，大有時空科技與行業伙伴開放合作，發揮PPP-RTK智駕一張網的技術和行業特點，以智能網聯汽車中國方案的總體架構與技術為引領，共同打造以高精度定位為基礎的產業生態鏈，為高級別輔助駕駛系統（ADAS）以及自動駕駛，提供高精度定位服務和高精度地圖引擎解決方案。

在高精度定位服務方面，今年1月，大有時空發布了星地一體化高精度定位服務系統，首次把第四代PPP-RTK高精度衛星定位技術進行工程化，并適用于智能汽車。以北斗、GPS、GLONASS和GALILEO全球四大衛星導航系統為基礎，提供高可用的差分數據。依托遍布全國的統一標準的智駕網，為智能網聯汽車提供安全可靠的實時厘米級位置服務，賦能“智能網聯汽車中國方案”的技術落地。同時，大有時空聯合?？怂箍?，構建全球一張網，為國內外市場應用提供全球無縫銜接的高精度定位服務。

在高精地圖引擎方面，大有時空通過高精地圖為自動駕駛、輔助駕駛提供可靠、穩定的高精地圖解決方案，全面支持智能網聯汽車通過高精地圖引擎服務實現高效、實時、精確的規劃，為決策系統提供支持。高精地圖引擎支持全類型、高精度的地圖要素，具有高精度、高鮮度、高豐富度特點，支持靜態地圖全量更新，為ADAS應用提供超視距的前方道路和數據信息，同時，也能夠基于OpenX系列數據格式服務仿真場景構建。

■車載地圖的“輕”與“重”

目前，行業內存在“重地圖輕感知”和“輕地圖重感知”不同的技術觀點，對此，李慶建認為，理論上，不使用高精地圖而進行自動駕駛，在單車上具有一定的可能性，但會加大對算力和成本的要求。有的廠商提出的“輕地圖重感知”技術路線，所謂“輕地圖”是不使用傳統的基礎高精地圖，而使用視覺感知、激光雷達等，結合目前的BEV算法(非自動駕駛背景車輛)和大模型而實時構建的結構化地圖要素，并在車端實時生成局部地圖去使用，然后再上行到云端形成大模型訓練，實時更新整個地圖，再下發到車端去，這個輕地圖要素比傳統的高精地圖要素要輕很多，所以稱為輕地圖，其不代表不使用地圖，只是不使用傳統預先制成的高精地圖，但使用車本身實時生成的地圖。因此，“輕地圖”并非不使用地圖，是使用更高級別的技術進行地圖實時制作，而放棄了傳統的普通高精地圖，因為傳統的高精地圖的難點在于它的更新成本非常高，因此稱之為“重地圖”。

李慶建談到，還有的圖商提出另一種“輕地圖”模式，其高精地圖的標注不如傳統高精地圖精細，而是用較強的算法來強化地圖，在傳統高精地圖基礎上，把屬性和要素進行簡化，形成一套“輕地圖”，利用傳統高精地圖基礎去訓練生成云端的全局高精地圖，再下發到汽車上，解決了地圖更新頻率和更新成本問題。有些車企將其用于L2級自動駕駛上，從而給車企提供賦能。

無論是“重地圖”還是“輕地圖”，在李慶建看來，都是屬于地理信息，都屬于測繪行為，目前要在形成完整的地圖采集、更新 閉環鏈路還需要在地圖的傳輸、審圖、加密等政策上進一步推動相應政策的完善。

至于將來的發展趨勢，李慶建認為，量產乘用車汽車智能化技術發展上，基于L2++的技術路徑已經形成共識。目前的主流路線，從L2開始從數據采集、訓練，實時地圖更新以及算法訓練，從而可升級到可滿足L3、L4級自動駕駛的技術需求。大有時空在量產L2++場景中，提供兩個技術方案，一是提供全域全場景的高精度定位服務。二是提供量產車上的地圖實時更新系統，以合規的安全資質，賦能車企實現車端到云端的全鏈路數據采集、地圖更新、算法訓練等，幫助車企構建輕地圖智能駕駛方案。

■生態建設推動發展

進入智能汽車時代，對于高精度定位的需求正在呈現迅速上升趨勢。

“智能汽車對高精度定位的需求主要體現在五個方面?！崩顟c建談到，其中包括，一是全球服務，目前尚缺少覆蓋全球的統一衛星高精度定位服務；二是功能安全，衛星定位差分服務，需要具備完好性以便智能汽車建立功能安全和預期功能安全；三是軟件定義OTA升級，衛星定位解算算法需要能夠進行OTA升級，以便符合軟件定義汽車需求；四是時空基準，作為車路云網圖中的智能汽車需要統一的時空基準；五是全域全場景，不僅解決室外高精度定位，同時構建了室內外一體化定位解決方案，包括立交橋下、停車場等場景。

國汽大有時空科技（安慶）有限公司是由國家智能網聯汽車創新中心孵化設立的科創企業，中國智能網聯汽車產業創新聯盟理事單位。公司總部位于安徽省安慶市，在北京、成都、武漢、重慶、廣州等地設有研發中心。

目前，李慶建還是中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組副組長、中國汽車工程學會自動駕駛地圖與定位專家、國家智能網聯汽車創新中心原高精地圖與定位平臺負責人。

“大有時空正在揚獨家之長，利用自身優勢構筑全球通服務?！崩顟c建表示，大有時空技術優勢在于，一是全球服務，聯合合作伙伴?？怂箍禈嫿ㄈ蚋呔榷ㄎ环?；二是使用第四代PPP-RTK服務，符合汽車功能安全；三是大有以提供定位服務，以及終端算法，聯合芯片、衛星導航模組終端、域控制器廠商，共同構建生態合作，有助于快速進入量產汽車，協助智能汽車產業鏈協同發展。

在實現全球通服務方面，大有時空負責中國區域基站接入、解算和播發；?？怂箍地撠煔W洲和北美基站接入、解算和播發。借鑒電信全球漫游的合作模式，“通過用戶鑒權的方式，形成對車企的全球高精度定位服務?！崩顟c建表示。

編輯：薛亞培